系统模块

系统的相关模块由系统运行时自动管理，除非你有深入的二次开发需求，否则仅作了解即可。

文件路径	说明	启动方式
/etc/systemd/system/armcnc_service.service	核心服务	开机自启动
/etc/systemd/system/armcnc_linuxcnc.service	LinuxCNC服务	系统管理启停
/etc/systemd/system/armcnc_launch.service	机床启动服务	系统管理启停
/etc/systemd/system/armcnc_chromium.service	桌面启动服务	系统管理启停

# 查看所有服务的状态
sudo systemctl status armcnc_service.service armcnc_launch.service armcnc_linuxcnc.service armcnc_chromium.service

# 管理服务命令
sudo systemctl [status|stop|start|restart] [service]
# armcnc_service.service的状态
sudo systemctl status armcnc_service.service

armcnc也是一个命令行工具，你可以通过armcnc -h获取内置工具的使用方式，例如获取当前的版本信息。

armcnc version

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