目录结构

ARMCNC数控系统对机床配置进行结构化和规范化管理，以default_xyz为例子的目录结构：

/opt/armcnc/
...
├─configs <!--机床配置存储目录，含自定义机床配置-->
│ ├─default_xyz <!--内置三轴机床配置-->
│   ├─launch <!--机床启动程序存储目录-->
│     ├─launch.py <!--机床启动程序，系统自动管理-->
│   ├─machine.hal 
│   ├─machine.ini
│   ├─machine.position
│   ├─machine.tbl
│   ├─machine.var
│   ├─machine.xml
│   ├─machine.user
...

文件	说明
launch/launch.py	Launch启动程序，指定机床配置后系统自动管理启停，启动过程会读取基础配置并启动LinuxCNC。可根据 开发文档 进行个性化二次开发。
machine.hal	HAL文件用于定义机床的硬件和信号连接，包含了关于驱动器、传感器、电机、开关等硬件组件的信息，HAL文件将这些组件连接在一起，以创建一个机床的控制逻辑。
machine.ini	INI文件是LinuxCNC的主要配置文件，用于定义机床的各种参数和选项，它包含了机床类型、轴的设置、速度、加速度、插补器设置等，INI文件允许你根据特定的机床和应用程序需求进行定制配置。
machine.position	POSITION文件用于保存机床的位置信息，当你启动LinuxCNC时，它会读取POSITION文件以确定机床的初始位置，在运行过程中，POSITION文件会不断更新以反映当前机床的位置。
machine.tbl	TBL文件包含刀具信息，如刀具长度和刀具，这对于工具补偿和工具切换非常重要，TBL文件定义了每个可用刀具的参数，以便LinuxCNC可以进行准确的刀具补偿。
machine.var	VAR文件包含了用户定义的变量和宏，这些变量可以用于执行自定义脚本、计算机床运动参数或记录信息，VAR文件允许用户在LinuxCNC中添加自定义逻辑和功能。
machine.xml	EtherCAT描述文件。
machine.user	用户持久化配置。