安装ARMCNC

完成系统安装后，我们需要对系统做一些配置。

系统中包含了多个桌面环境，我需要更改默认桌面环境为Cinnamon。

待系统启动完成，在登录界面回车后出现登录密码输入框时，屏幕右下角有一个小齿轮，点击小齿轮后选择【Cinnamon】即可切换桌面环境，然后输入密码进入系统即可。

为确保后续armcnc数控系统的稳定运行，通过下面方式开启实时内核。

1、切换至root用户。

su

WARNING

此步骤需要输入root密码，输入armcnc即可。

2、安装实时内核。

sudo apt install -y linux-image-rt-amd64 linux-headers-rt-amd64

3、安装grub-customizer。

sudo apt install -y grub-customizer

4、将实时内核设置为默认启动，修改后记得点击左上角的保存，然后重启系统生效。

WARNING

如果你的CPU为多核，在后续的使用中CNC系统延迟较高，可以通过在内核参数中增加isolcpus=2,3配置（例如隔离2、3核）的方式进行CPU的隔离，可以有效的降低延迟，更改后记得点击左上角的保存。

5、系统重启。

sudo reboot

WARNING

系统重启后重新登录系统，通过命令uname -a可以查看是否成功启动实时内核和CPU隔离。

通过命令htop可以查看是否成功进行了CPU隔离。

WARNING

请确保根据上面的步骤完成了系统的重启，否则可能因配置不生效导致安装失败。安装ARMCNC数控系统时会自动安装和配置运行所需的资源，例如：LinuxCNC、EtherCAT等，无需额外的重复安装操作。

1、切换至root用户。

su

2、安装依赖用于安装ARMCNC。

sudo apt install -y curl

3、通过下面的脚本即可自动化完成ARMCNC数控系统的安装和部署。

sudo curl -s https://cdn.geekros.com/armcnc/install/install_amd.sh|bash

4、后续升级

ARMCNC数控系统是一个长期维护和迭代的项目，随着功能的迭代，你可以使用下面的方式进行升级。

sudo apt -y update && sudo apt install -y armcnc

DANGER

!!!注意事项：请使用 root 用户并以远程SSH登录的方式进行升级操作。

AMD64(x86-64,PC)平台与ARM平台不同，通常不会提供可连接外围电气、硬件设备的IO接口，普遍的方式是使用并口、网口连接运动控制模块（MACH卡、EtherCAT等），你可以根据自己的实际情况选择。适配可以参考硬件集成和开发文档章节中相关资料。

# 安装ARMCNC